Hyper-V / KVM 中 VM 的时间同步

虚拟化环境中 VM 的时间同步是很重要的，时间失去同步可能导致诸如 Git、APT、SSL/TLS 等很多服务出现异常，而虚拟机的系统时间还容易受到休眠和在线迁移的影响。

在生产环境常用的 Hyper-V 和 QEMU/KVM 中，如何优雅地使虚拟机的系统时间和外部时间保持同步呢？